桁架式机器人,江苏大型桁架机械手的特点如下：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、灵活，多功能，调整终端手爪即可改变功能。

4、高可靠性、高速度、高精度、高负载。

5、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。